Описание системы
Во время торможения кинетическая энергия движения преобразуется в тепловую за счет тормозных накладок, прижимаемых тормозным блоком к тормозному диску барабана при помощи комплекта тарельчатых пружин.
Тормозной момент регулируется изменением давления гидравлической жидкости, подаваемой насосной станцией в рабочие цилиндры тормозных модулей. В качестве исполнительных устройств применяются дисковые тормозные модули STG-150 нормально-замкнутого типа.
Режимы торможения
Рабочее регулируемое торможение
- Ручной режим — изменение тормозного момента при помощи рукоятки тормоза.
- Автоматический режим — растормаживание, стопорение и регулирование тормозного момента по сигналам от системы управления ШПМ.
Предохранительное торможение
- С постоянным моментом — в тормозных модулях устанавливается постоянное давление; регулирование тормозного момента в процессе торможения не осуществляется.
- С постоянным замедлением — выдерживается постоянное замедление независимо от направления движения, положения подъемных сосудов в стволе и нагрузки; режим обеспечивается за счет регулирования давления и тормозного момента.
Управление и диагностика
Система управления дисковым тормозом выполнена на базе контроллеров SIEMENS. Визуализация работы, диагностика и параметрирование системы производится с помощью панели визуализации SIMATIC TP1200, установленной на двери шкафа управления.
- контроль параметров работы тормозной системы
- диагностика оборудования
- настройка режимов работы
- анализ аварийных событий
Состав изделия
В состав тормозной системы входят:
- гидравлическая станция дискового тормоза (+ГС)
- тормозные постаменты с тормозными модулями STG-150 и датчиками положения тормозных накладок
- магистральные трубопроводы
- шкаф управления тормозной системой (+BSC)
- шкаф управления гидростанцией (+HU1)
- коробка сбора сигналов (+HU11)
- датчики температуры тормозного диска (+BT1) и биения (+BV1)
- датчики скорости (энкодеры)
- джойстик тормоза
- силовые, контрольные, сигнальные и интерфейсные кабели
Надежность и безопасность
САУДТ обеспечивает высокий уровень безопасности работы подъемной машины, гарантируя выполнение предохранительного торможения в заданном режиме при возникновении любой единичной неисправности в системе тормоза.
Это достигается за счет:
- двух независимых гидравлических контуров
- двух независимых взаимно контролируемых каналов управления (A и B)
- управления двумя программируемыми логическими контроллерами
При неисправности одного контура в нем устанавливается заранее настроенное давление, а заданный режим предохранительного торможения обеспечивается регулированием давления в оставшемся контуре.
Особенности решения IGEA
Отличительной особенностью САУДТ производства IGEA является применение современных программируемых логических контроллеров, при этом в системе используются ПЛК на основе центральных процессоров (CPU) различных моделей (в том числе SIMATIC S7).
Применение ПЛК разных моделей одного семейства позволяет реализовать защиту от неправильного выполнения управляющей программы, связанного с ошибками в системном программном обеспечении или аппаратной неисправностью ПЛК. При рассогласовании управляющих сигналов подпрограмма контроля эквивалентности распознает состояние как ошибку.
Инжиниринг
Комплекс инжиниринговых услуг включает:
- согласование проектных решений с заказчиком
- техно-рабочее проектирование
- шеф-монтаж и шеф-наладку оборудования по согласованному графику работ
- обучение (консультирование) технического персонала заказчика в ходе пусконаладочных работ
- авторский надзор в гарантийный период эксплуатации
- возможность гарантийного и послегарантийного обслуживания поставляемого оборудования