Система управления защит и контроля движения

Система управления защит и контроля движения

Система управления защит и контроля движения шахтных подъемных установок (СУЗКД).

СУЗКД обеспечивает:

  • контроль местоположения подъемных сосудов в шахтном стволе;

  • контроль скорости движения подъемных сосудов;

  • недопущение опасного превышения скорости и перемещения подъемных сосудов за крайние положения;

  • управление ограничениями скорости согласно диаграмме движения;

  • отображение параметров работы системы.

Состав системы СУЗКД:
  • Шкаф системы управления, который включает в себя современную двухканальную микроконтроллерную систему управления и прикладное программное обеспечение.
  • Автоматизированное рабочее место в составе:
    промышленный ПЭВМ;
    панель визуализации с интуитивно понятным русскоязычным интерфейсом;
    влагозащищенные клавиатура и мышь.
  • Ящик клеммный (децентрализованная периферия).
  • Комплект шахтных бесконтактных датчиков.
  • Комплект высокоточных двухканальных инкрементальных энкодеров.
Конструктивные особенности

Конструктивно Система управления защит и контроля движения шахтных подъемных установок СУЗКД выполнена:

  • шкаф СУЗКД в виде отдельного металлического напольного шкафа с размерами 1200х2000х800мм. (ШхВхГ) устанавливаемого в машинном здании;
  • ящик клеммный (децентрализованная периферия) в виде навесного пластикового корпуса для установки возле ствола на отметке 0,000 с размерами 400х500х240мм. (ШхВхГ);
  • панель визуализации с кнопками управления, для установки в существующий пульт управления шахтного подъема.

Шкаф управления и Ящик клеммный изготавливается в климатическом исполнении УХЛ, категории размещения 4 по ГОСТ 15150.

Степень защиты – IP54 по ГОСТ 14254.

На двери шкафа управления СУЗКД располагаются органы управления и индикации для его автономной работы без компьютера и панели визуализации.

Технические показатели

Наименование параметра

Значение

Напряжение питания, В

~230

Максимальная высота подъема, м

Определяется проектом

Погрешность контроля, пройденного подъемным сосудом пути, м

±0,01

Максимальная скорость движения сосуда по рабочей тахограмме, м/с

Определяется проектом

Точность контроля цифровой индикации пути, проходимого подъемным сосудом, м

0,045

Точность формирования путевых команд, м

0,1

Точность контроля фактической скорости движения в %

0,5

Точность индикации скорости движения, м/с

0,1

Погрешность срабатывания защиты от превышения скорости на максимальной, м/с

0,1

Диапазон вводимых значений расчетных замедлений по рабочей тахограмме, м/с2

0,005…2


Основные функции:
  • получение информации о скорости и положении подъемного сосуда в любой момент времени;
  • непрерывный вывод для машиниста подъемной установки в цифровом виде положения и скорости подъемного сосуда в стволе шахты;
  • формирование тахограмм рабочих режимов и режима ревизии ствола;
  • непрерывный контроль скорости и положения сосуда в соответствии с защитной тахограммой, выбранной в зависимости от режима работы;
  • возможность проверки срабатывания защиты от превышения скорости;
  • оперативное слежение за состоянием вытяжки канатов, что обеспечивает точный контроль графика скорости для целей управления. Оперативное слежение за состоянием футеровки и вытяжки канатов;
  • выдача путевых команд изменения скорости по тахограмме заданного режима;
  • непрерывный контроль соответствия истинного направления движения заданному;
  • выдача путевых команд в заданных точках пути, в частности для включения звукового сигнала перед началом замедленного движения при подходе подъёмных сосудов к крайним положениям;
  • построение защитной диаграммы скорости для подъёмной установки в соответствии с выбранным режимом работы («Люди», «Груз», «Ревизия», «Негабарит») и необходимыми уставками;
  • автоматическая перестройка защитных диаграмм скорости в соответствии с режимом работы подъёмной установки;
  • возможность просмотра, вывода на внешние носители и распечатки защитных диаграмм скорости в функции проходимого подъёмными сосудами пути;
  • обеспечение несмещаемости защитной диаграммы скорости при остановках и манёврах подъёмных сосудов в шахтном стволе;
  • возможность проверки срабатывания защиты от превышения скорости;
  • автоматическая коррекция (синхронизация) информации о пройденном пути с фактическим положением сосудов в заданных точках ствола (по сигналам от путевых датчиков синхронизации в шахтном стволе);
  • выдача информации для систем регистрации и архивации;
  • выполнение функции самодиагностики и самоконтроля, контроль рассогласования в работе дублирующих каналов с выдачей аварийных и предупреждающих сигналов.
  • контроль пробуксовки и проскальзывания (для многоканатных машин);
  • контроль перемещения сосудов за установленные предельные конечные положения с выдачей команды на включение предохранительного тормоза;
  • самодиагностика и контроль рассогласования в работе дублирующих каналов датчиков положения;
  • автоматическое восстановление работоспособности и информации о положении сосудов в случаях аварийного или вынужденного отключения питания СУЗКД.

Работа Шкафа управления СУЗКД при отсутствии питающего напряжения – не менее 60 минут.